Een torenkraanmachinist (ook wel machinist torenkraan of mobiele torenkraanmachinist) is iemand die een torenkraanmachine bestuurt. Een torenkraan (ook wel een bouwkraan of werfkraan genoemd) is een hoge kraan (tot wel honderd meter) met een metalen frame, dat is verankerd in een betonnen voet of in de grond. De torenkraan wijkt in constructie af van de standaard hijskraan: hij beschikt over een mast met daarboven een giek en een contragiek, waardoor hij in balans blijft. De horizontale giek kan los van het frame draaien.
Over het algemeen heeft een torenkraanmachinist de volgende taken:
Afhankelijk van de omgeving waarin een torenkraanmachinist werkzaam is, kunnen hier nog specifieke werkzaamheden bijkomen, zoals het laden en lossen van schepen of het verplaatsen van bouwmaterialen. De exacte werkzaamheden kunnen per werkgever verschillen, aangezien een torenkraan voor diverse doeleinden kan worden gebruikt binnen bijvoorbeeld de bouw, de offshore of het transport.