Bij bamboemassage worden holle bamboestokken gebruikt als massagetool, hetzij opgewarmd of op kamertemperatuur. Ze kunnen met of zonder hete stenen worden gebruikt.
De bamboestok vervangt de handen van de therapeut en wordt gebruikt om een diepe, stevige massage te geven. De stok wordt door de therapeut vastgehouden en met dezelfde bewegingen over de spier gerold die ze met hun handen zouden gebruiken. De spier wordt vervolgens gekneed, wat helpt bij het loslaten van spanning en het verminderen van knopen. Massagebeoefenaars gebruiken vaak de hele arm van elleboog tot pols, en het gebruik van de bamboestok vervangt deze techniek.
Deze techniek werkt op een vergelijkbare manier als steenmassage. Handen worden gebruikt om over de spieren te werken en de stok wordt gebruikt om te focussen op knopen. Omdat de stok wordt gebruikt in plaats van de hand, kunnen verschillende technieken en modaliteiten het gebruik van bamboestokken omvatten. Dit kan het voordeel hebben dat de handen en armen van de beoefenaar minder worden belast