Toetsinstrument, elk muziekinstrument waarop verschillende noten kunnen klinken door op een reeks toetsen, drukknoppen of parallelle hendels te drukken. In bijna alle gevallen in westerse muziek komen de toetsen overeen met opeenvolgende noten in de chromatische toonladder, en lopen ze van de bas links naar de hoge tonen rechts.

Deze grote groep instrumenten is van groot belang geworden omdat het toetsenbord het voor een uitvoerder mogelijk maakt om veel noten tegelijk en kort na elkaar te spelen. Deze veelzijdigheid stelt de moderne pianist of organist in staat om in transcriptie elk werk van westerse muziek te spelen, of het nu gaat om akkoordharmonieën, onafhankelijke contrapuntische partijen of slechts een enkele melodie. De mogelijkheden van toetsinstrumenten hebben de compositie van muziek voor andere media beïnvloed, omdat vrijwel elke grote componist, van William Byrd (ca. 1543–1623) tot Igor Stravinsky (1882–1971) en verder, op zijn minst een ervaren keyboardartiest is geweest, als geen bekende virtuoos. De evolutie van een idiomatische toetsenbordcompositiestijl is in verband gebracht met technologische en theoretische ontwikkelingen binnen de westerse stedelijke cultuur; Toetsinstrumenten worden normaal gesproken niet geassocieerd met volksmuziek, en pas in de 20e eeuw is het gebruik ervan wijd verbreid buiten de westerse wereld.

In de breedste zin van het woord kan de term toetsenbordinstrument worden toegepast op elk instrument dat is uitgerust met een toetsenbord en kan het dus worden gebruikt om te verwijzen naar accordeons, percussie-instrumenten zoals de celesta en de beiaard, en veel elektronische instrumenten, bijvoorbeeld de Moog-synthesizer. (zie foto) en de Ondes Martenot. In engere zin, zoals in deze bespreking wordt gebruikt, is de term beperkt tot instrumenten waarin geluid wordt voortgebracht uit snaren, hetzij door tokkelen, slaan of wrijven, of uit pijpen of riet.