De klassieke gitaar is een lid van de gitaarfamilie die in klassieke muziek wordt gebruikt. Een akoestisch houten snaarinstrument met snaren van darm of nylon, het is een voorloper van de moderne akoestische en elektrische gitaren, die beide metalen snaren gebruiken. Klassieke gitaren zijn afgeleid van het Spaanse vihuela en gittern in de vijftiende en zestiende eeuw, dat later uitgroeide tot de zeventiende en achttiende-eeuwse barokgitaar en later de moderne klassieke gitaar in het midden van de negentiende eeuw.
Voor een rechtshandige speler heeft de traditionele klassieke gitaar twaalf frets vrij van het lichaam en wordt deze goed op het linkerbeen vastgehouden, zodat de hand die de snaren tokkelt of tokkelt dat doet aan de achterkant van het klankgat (dit wordt de klassieke positie). De moderne staalsnarige gitaar daarentegen heeft gewoonlijk veertien frets vrij van het lichaam en wordt gewoonlijk op de heup bespeeld.
De uitdrukking "klassieke gitaar" kan verwijzen naar een van de twee concepten behalve het instrument zelf:
De term moderne klassieke gitaar wordt soms gebruikt om de klassieke gitaar te onderscheiden van oudere vormen van gitaar, die in de breedste zin ook wel klassieke, of meer specifiek vroege gitaren worden genoemd. Voorbeelden van vroege gitaren zijn de zessnarige vroege romantische gitaar (ca. 1790–1880) en de vroegere barokgitaren met vijf gangen.