Goniometrie is een tak van de wiskunde die de relaties tussen zijdelengtes en hoeken van driehoeken bestudeert. Het veld ontstond in de Hellenistische wereld in de 3e eeuw voor Christus van toepassingen van meetkunde tot astronomische studies. De Grieken concentreerden zich op de berekening van akkoorden, terwijl wiskundigen in India de vroegst bekende tabellen met waarden creëerden voor trigonometrische verhoudingen (ook wel trigonometrische functies genoemd) zoals sinus.
Door de geschiedenis heen is trigonometrie toegepast op gebieden als geodesie, landmeetkunde, hemelmechanica en navigatie.
Goniometrie staat bekend om zijn vele identiteiten. Deze trigonometrische identiteiten worden vaak gebruikt voor het herschrijven van trigonometrische uitdrukkingen met als doel een uitdrukking te vereenvoudigen, een bruikbaardere vorm van een uitdrukking te vinden of een vergelijking op te lossen.