Een engel is een bovennatuurlijk wezen in verschillende religies. De theologische studie van engelen staat bekend als angelologie.
Abrahamitische religies schilderen ze vaak af als welwillende hemelse tussenpersonen tussen God (of de hemel) en de mensheid. Andere rollen zijn onder meer beschermers en gidsen voor mensen, en dienstknechten van God. Abrahamitische religies beschrijven engelenhiërarchieën, die verschillen per sekte en religie. Sommige engelen hebben specifieke namen (zoals Gabriël of Michaël) of titels (zoals serafijn of aartsengel). Degenen die uit de hemel zijn verdreven, worden gevallen engelen genoemd, verschillend van de hemelse legermacht.
Engelen in de kunst hebben meestal de vorm van mensen met een buitengewone schoonheid. Ze worden in christelijke kunstwerken vaak geïdentificeerd met vogelvleugels, halo's, en goddelijk licht.