Schilderen is het aanbrengen van verf, pigment, kleur of ander medium op een stevig oppervlak (de "matrix" of "drager" genoemd). Het medium wordt gewoonlijk met een penseel op de basis aangebracht, maar er kunnen ook andere werktuigen, zoals messen, sponzen en airbrushes, worden gebruikt.
In de kunst beschrijft de term schilderen zowel de handeling als het resultaat van de handeling (het uiteindelijke werk wordt "een schilderij" genoemd). De ondersteuning voor schilderijen omvat oppervlakken zoals muren, papier, canvas, hout, glas, lak, aardewerk, blad, koper en beton, en het schilderij kan meerdere andere materialen bevatten, waaronder zand, klei, papier, gips, bladgoud en zelfs hele objecten.
Schilderen is een belangrijke vorm in de beeldende kunst en brengt elementen aan zoals tekenen, compositie, gebaren (zoals in gebarenschilderkunst), vertelling (zoals in verhalende kunst) en abstractie (zoals in abstracte kunst). Schilderijen kunnen naturalistisch en representatief zijn (zoals in stillevens en landschapsschilderkunst), fotografisch, abstract, verhalend, symbolistisch (zoals in symbolistische kunst), emotioneel (zoals in expressionisme) of politiek van aard (zoals in artivisme).