Eén van de opmerkelijkste veranderingen in het klimaat zijn de ijstijden. In de afgelopen paar miljoen jaar waren er koude en warme tijden. Die warme tijden noemen we interglacialen omdat ze tussen de koude perioden in zitten. Een voorwaarde voor het ontstaan van ijskappen is dat de continenten dicht genoeg bij een koud gebied zoals Antarctica moeten liggen en doordat die continenten de noordpool ongeveer omsingeld hadden kon de koude lucht niet goed verplaatsen en daardoor koelde die continenten erg af. De ligging van de continenten heeft dus een belangrijke rol bij het ontstaan van ijskappen. Voor het ontstaan van een ijstijd is de ligging dus erg belangrijk maar de Milanković-variabelen spelen ook een erg belangrijke rol.